En este artículo se revisan los medios de participación ciudadana, se describen las relaciones de poder que se presentan en esta y se aborda la manera cómo ella promueve el desarrollo local y endógeno de los territorios, con el fin de estimular su crecimiento. El objeto central de este artículo es profundizar conceptualmente el alcance de la planeación participativa en diversos ámbitos académicos, sociales y políticos, que giran en torno al desarrollo de los territorios