It is difficult to establish the precise mathematical model of agricultural wheeled robots with differential drive for path tracking control, due to characteristics of nonlinear, strong coupling and multivariable. Here, path tracking control is studied for agricultural wheeled robot with differential drive based on sliding mode variable structure. Firstly, the motion model of agricultural wheeled robots with differential drive is established and control goal is determined for path tracking. Then, sliding mode variable structure is applied to design the controller.
To augment youth employment, the Government of India has launched a number of skills training programs. This paper deals with participation in and the impact of one of these programs [Deen Dayal Upadhyaya Grameen Kaushal Yojana (DDUGKY)] located in rural Bihar, one of India’s poorest states. The analysis is based on data collected in mid-2016 and compares trained participants with non-participants who applied for the scheme but eventually did not attend
In this paper is presented a novel approach to elicit stakeholder visions of future desired land use, which was applied with a broad range of experts to develop cross-sectoral visions in Europe. The approach is based on (i) combination of software tools and facilitation techniques to stimulate engagement and creativity; (ii) methodical selection of stakeholders; (iii) use of land attributes to deconstruct the multifaceted sectoral visions into land-use changes that can be clustered into few cross-sectoral visions, and (iv) a rigorous iterative process.
Este documento empieza con la conceptualización de la Agricultura Familiar en la Argentina, trae las definiciones de innovación comercial y de procesos de gestión comercial con énfasis en la Agricultura Familiar. Describe la situación de la institucionalidad de apoyo a los procesos comerciales de la agricultura familiar en la Argentina y la situación de los procesos comerciales de la AF en la Argentina
El presente documento "Innovación Comercial en la Agricultura Familiar: necesidades de fortalecimiento y situación de la institucionalidad de apoyo en el Perú" se realizó bajo el marco del proyecto "Innovaciones institucionales para el apoyo a la gestión de procesos comerciales de la Agricultura Familiar y su vinculación con los mercados", cuyo objetivo principal es de mejorar las condiciones y posibilidades de acceso a los mercados de la agricultura familiar y la pequeña agroindustria local.
El presente documento se elabora de conformidad a lo requerido en los términos de referencia de la Consultoría “Situación de la institucionalidad de apoyo a la innovación comercial de la agricultura familiar y de los procesos de gestión comercial de la agricultura familiar en Chile”, la cual hace parte del Proyecto IICA/FONCT “Innovaciones institucionales para el apoyo a la gestión de procesos comerciales de la agricultura familiar (AF) y su vinculación con los mercados”.
El presente trabajo ofrece un panorama global del mercado existente de los productos de origen animal, principalmente de carne y leche, con el propósito de obtener un panorama general de la producción caprina y valorar algunas perspectivas de la producción caprina en México y el mundo. Se enfatiza en los sistemas tradicionales de producción caprina y las perspectivas de desarrollo de la producción caprina a distintos niveles: local, regional, nacional e internacional
El presente trabajo se desarroló con el objetivo de elaborar un sitio Web para la RIAC, que propicie la colaboración internacional y el trabajo en redes, con ayuda de las TIC, con vistas a lograr un mayor conocimiento del estado del arte de la producción citrícola y una divulgación más rápida de los principales problemas que se presenten en estos cultivos
Capacity development (CapDev) has been identified in CGIAR’s Strategy and Results Framework as a strategic enabler of impact for CGIAR and its partners, particularly through building and sustaining capacity of national partners and beneficiaries.
Esta tesis muestra los resultados de la sistematización de la experiencia de la Asociación de Productores de Cacao San Carlos ubicada en la parroquia San Carlos en el cantón La Joya de los Sachas, lo que permitió a la asociación hacer un análisis reflexivo de su trayectoria pasada y situación presente. Para esta sistematización de experiencias, se realizó un diagnóstico de capitales o recursos, en donde la herramienta aplicada pudo valorar los capitales mediante un conjunto de criterios que ayudó a analizar la situación actual de la asociación de manera participativa.