Background
It is difficult to establish the precise mathematical model of agricultural wheeled robots with differential drive for path tracking control, due to characteristics of nonlinear, strong coupling and multivariable. Here, path tracking control is studied for agricultural wheeled robot with differential drive based on sliding mode variable structure. Firstly, the motion model of agricultural wheeled robots with differential drive is established and control goal is determined for path tracking. Then, sliding mode variable structure is applied to design the controller.
El presente documento se elabora de conformidad a lo requerido en los términos de referencia de la Consultoría “Situación de la institucionalidad de apoyo a la innovación comercial de la agricultura familiar y de los procesos de gestión comercial de la agricultura familiar en Chile”, la cual hace parte del Proyecto IICA/FONCT “Innovaciones institucionales para el apoyo a la gestión de procesos comerciales de la agricultura familiar (AF) y su vinculación con los mercados”.
El presente manual sistematiza todo el material didáctico y la experiencia recopilada durante el proceso del curso, incluidos los ejercicios prácticos y el trabajo en grupo, utilizados para facilitar la comprensión de las VGGT y centrándose en los temas más relevantes para los pueblos indígenas.
Este informe trae un registro del trabajo realizado en una campaña de promoción a la agricultura sustentable. Se realizó un taller en la comunidad con la logística y diseño didáctico propicio para que se pudieran recoger insumos suficientes de cómo decir en palabras sencillas a una persona agricultora que es mucho más beneficioso realizar actividades sin insumos químicos, reconociendo los riesgos que produce en la salud y en el ambiente continuar haciendo uso de agroquímicos, de esa manera fue como se obtuvo el nombre de la campaña “Por una vida sana sembremos consciente, en armonía con el
Con el espíritu de contribuir a este enfoque se presenta esta guía metodológica sobre “Sistemas Territoriales de Abastecimiento Alimentario” orientada a técnicos, académicos y tomadores de decisiones tanto de gobiernos locales, regionales o nacionales como de la iniciativa privada. Su objetivo es brindar pautas para analizar los sistemas de abastecimiento, con énfasis en la inclusión de la agricultura familiar.
Esta guía, para el diagnóstico de los SisNIAs plantea un nabordaje con base en tres ejes de análisis: i) Caracterización de la producción y del sistema de ciencia y tecnología, donde se desarrolla la situación productiva del país, generación de conocimiento, dominio tecnológico y base técnica de producción; ii) Caracterización de los actores del sistema y sun papel en la inducción de la innovación, identificando a los principales actores y el rol que cumplen en el sistema; iii) Caracterización de la institucionalidad del SisNIA, sustentada en los marcos legales, estímulos y obstáculos a la
This flyer illustrates the list of side events organised by TAP Partners during the Seventh TAP Partners Assembly, taking place virtually from 16 to 20 November 2020.
This paper draws lessons from selected country experiences of adaptation and innovation in pursuit of food security goals.
Dairy farmers in the northern regions of New Zealand expressed widespread dissatisfaction with the performance and persistence of their pastures following drought conditions in 2007/08. Farmers were becoming disillusioned with the practice of renewing pasture as a means to introduce modern perennial ryegrass cultivars in their paddocks. This paper describes the formation and operation of an innovation network, consisting of private and public sector actors, that was formed in 2010 to improve the quality and consistency of advice provided to farmers.