For an intelligent agricultural robot to reliably operate on a large-scale farm, it is crucial to accurately estimate its pose. In large outdoor environments, 3D LiDAR is a preferred sensor. Urban and agricultural scenarios are characteristically different, where the latter contains many poorly defined objects such as grass and trees with leaves that will generate noisy sensor signals. While state-of-the-art methods of state estimation using LiDAR, such as LiDAR odometry and mapping (LOAM), work well in urban scenarios, they will fail in the agricultural domain.
Various authors have identified the potential relevance of innovation system approaches for inclusive innovation, that is, the means by which new goods and services are developed for and by the poor. However, it is still a question how best to operationalize this. Innovation platforms (IPs) represent an example of putting an inclusive innovation system approach into practice by bringing different types of stakeholders together to address issues of mutual concern and interest with a specific focus on the marginalized poor.
In this paper, we present an overview of several challenges in arable farming that are well suited for research by the control engineering society. We discuss the global needs that these challenges are related to as well as the relation of these challenges to future applications of arable farming. For each of these opportunities we provide several concrete and detailed research questions. Particular attention is paid to the management of resources and sensors in farms.
Innovation rests not only on discovery but also on cooperation and interactive learning. In agriculture, forestry and related sectors, multi-actor partnerships for ‘co-innovation’ occur in many forms, from international projects to informal ‘actor configurations’. Common attributes are that they include actors with ‘complementary forms of knowledge’ who collaborate in an innovation process, engage with a ‘larger periphery’ of stakeholders in the Agricultural Knowledge and Innovation System (AKIS) and are shaped by institutions.
On ne peut pas s’intéresser au monde rural sans parler des organisations paysannes (OP). Acteurs clés du développement rural, les OP sont des maillons importants entre le paysan et SOS Faim. Dans ce numéro, nous nous intéressons aux OP africaines car en Amérique latine, les regroupements de producteurs se manifestent davantage sous la forme de coopératives.
Ce document de directives pratiques a été préparé dans le cadre du projet Développement des capacités pour les systèmes d'innovation agricole (CDAIS), un partenariat mondial (Agrinatura, FAO et huit pays pilotes) qui vise à renforcer la capacité des pays et des principales parties prenantes à innover dans des systèmes agricoles complexes, ce qui permet l'amélioration des moyens de subsistance en milieu rural. Le CDAIS utilise une approche de cycle d'apprentissage continu pour soutenir les systèmes nationaux d'innovation agricole dans huit pays d'Afrique, d'Asie et d'Amérique centrale.
Ces directives sont produites par la FAO dans le cadre du projet de développement des capacités pour les systèmes d'innovation agricole (CDAIS). L'objectif de ce document est de fournir des directives pratiques pour mettre en œuvre des événements sur le marché afin de renforcer l'innovation agricole. Un marché est un événement organisé pour faciliter l'adéquation de la demande et de l'offre et pour promouvoir l'apprentissage, le partage et l'échange d'informations, de connaissances et d'expériences pratiques sur des sujets spécifiques.
These guidelines are produced by FAO as part of the Capacity Development for Agricultural Innovation Systems Project (CDAIS). The objective of this document is provide practical guidelines to implement marketplace events to strengthen agricultural innovation. A marketplace is an event organized to facilitate matching of demand and supply and to promote learning, sharing and exchanging of information, knowledge and practical experience on specific topics.
El documento presenta una descripción de la estructura del ámbito rural, la demografía, la oferta de bienes y servicios, las principales desigualdades, niveles de pobreza, importancia y rol de la agricultura familiar y de otras actividades económicas (diversificación), principales características de la sociedad rural y la presencia del sector privado. Además discutirá las tendencias de la migración y de otros procesos sociales o económicos relevantes para la descripción de la situación de lo rural.
Esta guía práctica se preparó en el marco del proyecto Desarrollo de capacidades para sistemas de innovación agrícola (CDAIS), una asociación mundial (Agrinatura, FAO y ocho países piloto) que tiene como objetivo fortalecer la capacidad de los países y las partes interesadas clave para innovar en sistemas agrícolas complejos. lograr mejores medios de vida rurales. CDAIS utiliza un enfoque de ciclo de aprendizaje continuo para apoyar los sistemas nacionales de innovación agrícola en ocho países de África, Asia y América Central.